在汉代，幽州的管辖范围内涵盖了北京地区，当时的北京是由广阳郡、渔阳郡、琢郡、上谷郡以及右北平郡组成的，幽州地理位置优越，其始于太行东麓而西至朝鲜半岛，北至长城而南及大海。这一时期具有公墓特性的墓葬有昌平史家桥墓、平谷西柏店村墓、唐庄子村墓、海淀上地村墓、密云河南寨镇提辖镇村墓、顺义田各庄墓等。
隋唐时期，北京尚且是一个政治、经济和军事实力并不突出的北方重镇，因其与北方少数民族聚居区接壤，故此地区的殡葬方式会呈现出与中原地区不同的特点。这一时期具有公墓特性的墓葬有大兴区唐代贾做墓。
金、元时期，北京地区具有公墓特性的墓葬有周口店镇坟山村墓、海淀半截塔金墓、房山区石楼村杨赢家族墓、房山县长峪沟墓、房山南关金墓、通州台湖金墓、崇文区花椒树金墓和郭庄金墓、大兴梁家务金墓、延庆壁画墓、大兴亦庄土坑墓、石景山家族石梓墓、密云第七中学辽金墓。
明清时期的大型公墓群有大兴区榆堡镇东庄营村、北京市通州区潞城镇明清墓，此外还有大量义园、义地、莹园等出现在北京城中，在1919年，北京城内义地数量达到28处之多。