道教是中国唯一土生土长的传统宗教，是中国传统文化的综合体。道教源于古代社会的原始宗教信仰和民间巫术、神话传说和殷商时期的鬼神崇拜，其思想渊源亦可上溯到春秋战国时期的道家学说和阴阳家等思想影响，其组织形成则经过了春秋、战国时期的方士和两汉时期的黄老道以及佛教传入中国的影响等过程。通过近两千年的历史演变，其外向形态的各种斋蘸科仪，是道教文化的本质要素之一，它随着道教的发展也经历了一个漫长而复杂的演变过程;音乐是科仪活动中不可缺少的有机组成部分，它的起源于发展也必然沿着道教文化的整体在各个历史阶段的发展而不断地演变。
道教音乐是在道教形成之后出现的。从东汉的早期喻理和叙事性词章的科仪经典，经南北朝时期寇谦之改经文为诗赋或韵文，成为可以诵唱的经韵文章，至唐代帝王贵族的直接参与，使道教音乐得到很大的发展，以及宋代设立云傲部主管道乐，金代王重阳创立全真道，元代诸教汇归成正一、全真两大派，明代设立神乐观、乐舞生，到清代向民歌、曲艺和民间器乐倾的正一派音乐与宫观丛林传承较为严谨、延续相对稳定的全真派音乐正式分野为道乐的两大乐派，道教音乐经历了生成、兴盛、发展、倾斜的过程，形成了一个完整的道乐体系。道教音乐中积淀着中华民族传统音乐文化的丰富内涵，蕴藏着大量的中国古代音乐文化的遗韵，是我国传统文化的重要组成部分。