道家生死观的代表人物为老子和庄子。郑晓江以为，道家由本体论走向神秘化、艺术化，其人生哲学思想与儒家互为补充。老子认为万物皆由“道”产生，是其本源。一切合乎“道”，进入无欲无求的状态，是其生死观的体现。郑晓江认为道家这样一种消解主客观的界限心理属于逃避心理:“不采取任何实际行动去介入或解决现实问题，而是在内心世界改变问题的性质，或干脆在心理上取消问题，从而求得精神的平衡和自足。这种由内心改变问题性质从而取消问题的做法，是道家生死哲学的特色。郑晓江批判道家的“无为”思想，认为存在消极落后性。但这种从内心世界找寻宁静，释放心灵的境界又富含着艺术的、审美的特色。道家看重个体的生命，肯定情欲的思想，郑晓江称之为“重生全性”。庄子又主张逍遥，摒弃外物，在心灵世界找寻人生的意义。郑晓江认为，庄子又珍重生命又厌世的态度，是一个人生悖论。郑晓江认为道家死亡观富有神秘主义色彩:道家认为生死从本质上看是一致的。庄子认为生死是气的转化，乃自然而然所呈现的如若人心能够合乎“大道”，便会达到“道家死亡观追求的最高境界‘不死不生’。人的精神若能与道相合，便能体会到不朽。身体可以毁灭，但是内心世界充实、平静、长存，达到“死而不亡”的境界。道家“死而不亡”的观点或许对郑晓江“精神性生命可以永存”这一理论的提出有所影响。
郑晓江比较了儒道两家的人生哲学思想，认为儒道两家虽然都希望完成人生的不朽，但是儒家“从务实的理性主义出发……而道家则从非理性的玄虚之路出发”，并对老学进行了批判:“比起儒家舍生取义、杀身成仁，知其不可而为之的人生哲学来，其消极落后性是显而易见的。但是它于中国传统人生哲学思想历史中的地位又是不可撼动的。它与儒家思想的互补性使得中国人无论在飞黄腾达之时还是在穷困潦倒之日都有精神寄托。郑晓江以为，“道家的人生观是建基于死亡观的基础之上的，是从对生命之流的本真认识来获得肯定人之感性生活的一种思维方式，这叫做‘由死观生’法，”其人生哲学思想从内心出发，展示出生死为自然之物的本体论特色;在生死观的阐述中又体现出丰富的浪漫的艺术美学气息，能给人们带来心灵的安慰和生活的勇气。
郑晓江从道家思想语录中整理出道家学派生死观，理顺了道家学派生死哲学的脉络，有肯定也有批判，概括十分全面。总结出道家生死观具有本体特色和富有艺术化、神秘化的气息。从道家“死而不亡”的观点来看，郑晓江的“精神性生命可以永存”的理论可能溯于道家生死哲学。郑晓江对于道家生死观的探究，有助于读者对道家文化的理解，也能成为后人面对生死时的一条实践依据。