在两汉到明清这段时间跨度比较长的时期，是中国传统生死哲学理论的发展时期，包括重要的魏晋觉醒时期、儒释道稳步发展时期到逐步衰退时期。对于两汉时期，郑晓江仅仅研究了董仲舒的生死观:重劝诫教育;仁爱道德是神圣而合理的。除此两点总结以外郑晓江没有给出自己的想法。对于在唐朝盛极一时的道教，郑晓江除了对其做了描述性论述外，还表达了自己的看法:其找寻生存欲望的方法不可取，改善生存环境、提高生活质量需要的是科学，而不是迷信。除此以外没有过多论述。...

韩非是法家的集大成者，在他的眼中，孔孟的仁爱不过是假象，人人天生有一颗利己之心，世间处处是利己之行为。郑晓江将韩非的生死哲学思想总结为功利化的，他认为韩非人生理论的立足点是“不是去追求那虚幻的仁爱世界，而是认清现实社会的人生世相，并根据人生世相的发展变化而调整自己的人生准则和处世态度”。韩非提倡“称俗而行”，称人生观应该根据生存环境的变化而改变。战争年代仁爱和睦，安定时代明争暗斗等不和适宜的思想都会被历史淘汰。对于这一点，郑晓江十分赞同，并在自己的生死哲学思想中也提到:“研究中国现实社会，寻找中国社会发展的规律和特点，并以之为根据，设计出既符合民族优秀传统又适应现代要求的人生模式”...

道家生死观的代表人物为老子和庄子。郑晓江以为，道家由本体论走向神秘化、艺术化，其人生哲学思想与儒家互为补充。老子认为万物皆由“道”产生，是其本源。一切合乎“道”，进入无欲无求的状态，是其生死观的体现。郑晓江认为道家这样一种消解主客观的界限心理属于逃避心理:“不采取任何实际行动去介入或解决现实问题，而是在内心世界改变问题的性质，或干脆在心理上取消问题，从而求得精神的平衡和自足。这种由内心改变问题性质从而取消问题的做法，是道家生死哲学的特色。郑晓江批判道家的“无为”思想，认为存在消极落后性。但这种从内心世界找寻宁静，释放心灵的境界又富含着艺术的、审美的特色。道家看重个体的生命，肯定情欲的思想，郑晓江称之为“重生全性”。庄子又主张逍遥，摒弃外物，在心灵世界找寻人生的意义。郑晓江认为，庄子又珍重生命又厌世的态度，是一个人生悖论。郑晓江认为道家死亡观富有神秘主义色彩:道家认为生死从本质上看是一致的。庄子认为生死是气的转化，乃自然而然所呈现的如若人心能够合乎“大道”，便会达到“道家死亡观追求的最高境界‘不死不生’。人的精神若能与道相合，便能体会到不朽。身体可以毁灭，但是内心世界充实、平静、长存，达到“死而不亡”的境界。道家“死而不亡”的观点或许对郑晓江“精神性生命可以永存”这一理论的提出有所影响。...